駅とショッピングモールなどを結ぶ2ルートで実証
「都心における自動運転を利用した移動」の実証実験では、事業委託を受けたWILLERを幹事会社とする6社1大学が、8月18日から10月29日まで名古屋市鶴舞周辺の公道でモビリティサービス「Nanamobi（New Aichi NAvigate MOBIlity）」の実証実験を実施した（表2）。当初、9月以降は一般利用者にも試乗を提供する予定だったが、新型コロナ禍の影響で10月からになった。
実証実験では、交通量の多い片側4車線の幹線道路を含むルートが2つ設定され、JR鶴舞駅とショッピングモール間など、多くの人が利用する施設を結んだ。
実験車両は、運転席やハンドル、アクセルおよびブレーキペダルのない自動運転専用となる、NAVYA SASの「ARMA」を使用（最高速度：時速19km、定員：14人）。運行中は、自動運転から手動運転に切り替わった際に、ゲーム機のコントローラを使ってARMAを操作するセーフティオペレーターのほかに、セーフティオペレーターの安全確認をサポートする保安員の2人が必ず搭乗する。その2人を除き、乗客定員は最大6人で運行された（写真1）。
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（写真1）「都心における自動運転を利用した移動」の実証実験に使用された自動運転専用車。ハンドルやアクセル・ブレーキペダルもなく、手動運転モードではゲーム機のコントローラを使用する（写真：3点とも元田光一）
鶴舞駅まで徒歩で片道15分ほどかかるイオンタウン千種を往復するコースは1.6kmで乗車時間は14分、イオンタウン千種と名古屋工業大学を往復するコースは1.4kmで乗車時間は12分となる（図1）。イオンタウン千種での乗降はタクシーの降車場所を利用し、名古屋工業大学は駐車場を利用した。また、鶴舞駅周辺では2カ所で乗降でき、道路上にコーンを立てて一時的にバス停として利用した（写真2）。
（図1）実証実験のコース（出所：愛知県の発表資料）
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（写真2）左から、イオンタウン千種のバス停、名古屋工業大学のバス停、鶴舞駅のバス停（写真撮影：3点とも元田光一）
