「ひまわりはんがー」は太陽の方向に自動的に向くことで衣類を効率良く乾かす洗濯用ハンガーです（図1）。照度センサーを用いて太陽の方向を探します。ほかに温度センサー、湿度センサーも付いており、Androidタブレットにデータを送信してグラフ表示などが可能です。

図1　「ひまわりはんがー」の外観。サイズは通常のハンガーとほぼ同じ
図1　「ひまわりはんがー」の外観。サイズは通常のハンガーとほぼ同じ
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　図2がシステムの構成図です。ハンガーに搭載したArduino Nanoでセンサーからの情報を受け取り、ラズパイ Zero Wに渡します。ラズパイからの指令を受けてArduinoがサーボモーターを制御します。センサーの情報は10分ごとにサーバーにアップされます。

図2　システムの概略図。取得したデータは10分ごとにサーバーに蓄積される
図2　システムの概略図。取得したデータは10分ごとにサーバーに蓄積される
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　蓄積されたデータは図3のAndroidアプリで確認できます。動作モードの切り替えや、温度や湿度の変化のグラフ表示が可能です。

図3　専用アプリではモード切り替え、温度や湿度の表示が可能
図3　専用アプリではモード切り替え、温度や湿度の表示が可能
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