「燃えるゴミ」「燃えないゴミ」「ペットボトル」「空き缶」などを、ゴミ箱が自動で分別してくれます（図1）。例えばペットボトル専用のゴミ箱であれば、ペットボトルを捨てようとしたときだけゴミ箱のふたが開閉するというものです。秘密は、ふた付きのゴミ箱の上部に取り付けたカメラにあります。カメラに捨てたいゴミをかざすと画像認識が実行され、ペットボトルと判別されればふたが開く仕組みです。

図1　ゴミ箱の上部に取り付けてあるカメラに捨てたいゴミをかざす

　画像認識は、ラズパイにUSBで接続した、米Google社のAIアクセラレーター「Coral Edge」で実行しています（図2）。ふたには人感センサーも取り付けてあり、人が近づいたときに画像認識が実行されるようにしました。ふたの開閉はラズパイに接続したモーターで制御しています。どこにでも設置できるように電源はモバイルバッテリーで確保しました。

図2　画像認識を実行するAIアクセラレーター
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