公式カメラモジュールを接続したPi Zeroで「ハエトリソウが虫を捕食する瞬間」を撮影・通知するシステムです（図1）。300フレーム分の撮影画像を更新しながら保存し、フレーム間差分法でハエトリソウの動きを検出します。検出したら動画を3分間撮影し、動きを検出する直前300フレーム分と合成して保存します。動画が保存されると「IFTTT」からスマホに通知する仕組みです（図2）。

図1　システムの外観
図1　システムの外観
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図2　通知を受け取ったスマホの画面
図2　通知を受け取ったスマホの画面
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　ラズパイへの電源は、チャージコントローラーを使って鉛蓄電池から供給します。鉛蓄電池には太陽光パネルから充電できるようにしました。太陽光パネルからの入力電圧が低いときはチャージコントローラーをスリープし、さらにPi Zeroの電源をOFFにすることで消費電力を抑える工夫も施しました。

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