丸枠の中に物体を置き、枠内の4カ所に取り付けた距離センサーから物体までの距離を測定し、物体のサイズを計測します(図1)。パーツは拡張ボード「Xxplorer pHAT」と距離センサー「GP2Y0E02A」を使いました。赤いボタンを押すと計測プログラムが起動します(図2)。

図1 4カ所の距離センサーの計測値から物体の縦と横を自動で算出する
図2 システムの外観
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