加速度、ジャイロ、GPS、赤外線センサー(ブレーキ検知用)を自転車に載せ、走行データを記録する装置です。2018年9月に、しまなみ海道へ旅行する計画があり、そのために作りました(図1、2)。加速度センサーによって、ブレーキをかけたときの速度変化を計測できます。急ブレーキをかけたときの加速度の変化を図3に示しました。

図1 自転車の水筒のような容器にシステムを組み込んだ
図2 組んだ回路
図3 急ブレーキをかけたときの加速度の変化



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